Završni rad (preddiplomski studij): Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway

Autor:
Poljičak, Eugen
Mentor:
Bogdan, Stjepan
Na ovim stranicama mogu se pogledati materijali napravljeni u okviru navedenog rada.
Ključne riječi:
autonomna mobilna platforma; determinističko pretraživanje; stohastičko pretraživanje; Brownovo gibanje; Levyjet let
Sažetak:

U radu je uspoređeno determinističko i stohastičko pretraživanje prostora. Programska rješenja za ova dva načina pretraživanja implementirana su na mobilnu platformu Moway. Kao primjer determinističkog pretraživanja korištena je oštrokutna zig-zag putanja, a kao primjer stohastičkog pretraživanja putanja poznata pod imenom Levyjev let, koja opisuje gibanje životinja u prirodi u slučaju nedostatka plijena. Algoritmi pretraživanja prostora testirani su putem Moway platforme nad područjem površine 2x2 m^2, gdje je predmet pretraživanja bio crni krug promjera 20 cm. Provedeno je ukupno 100 testiranja, 50 testiranja determinističkog i 50 testiranja stohastičkog pretraživanja, te je pokazano kako stohastičko pretraživanje daje jednako dobre rezultate kao i determinističko.

Dokumenti:
  1. Prezentacija rada: Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway.pptx
  2. Tekst rada: Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway.pdf
Zapis stvoren:
2012-07-04 21:53:06
Zapis zaključan:
nije
Pristup javan:
postavka studenta DA, postavka mentora NE
Ovaj rad nije zaključan. Stranice radova studenata za koje postoji definiran mentor ili izravni voditelj samo mentor odnosno izravni voditelj mogu zaključati čime potvrđuju vjerodostojnost unesenih podataka. Ako stranica nije zaključana, to znači da se navedeni podatci još uvijek mijenjaju odnosno da nitko od službenog osoblja ustanove nije provjerio ove podatke.